La Crítica de la razón práctica es la segunda de las tres obras llamadas «críticas» de Immanuel Kant, publicada por primera vez en 1788.

Trata sobre su filosofía de la moral, y continúa en la línea de la Crítica de la razón pura. La gran mayoría de los argumentos de este libro están expresados más extensamente en sus Principios fundamentales del conocimiento metafísico.

La segunda Crítica ejerció una enorme influencia en el desarrollo posterior en el ámbito de la filosofía ética y moral, empezando con la Doctrina de la ciencia de Johann Gottlieb Fichte.

Durante el siglo XX se convirtió en el principal punto de referencia para toda filosofía moral.